Nato a Firenze il 6 gennaio 1916, Giuseppe Tendi fu un valoroso ufficiale della Marina. Prima di assumere il comando del sommergibile tascabile C.B. 16, si era già distinto a bordo del sommergibile oceanico Barbarigo. Operò nell'Atlantico ottenendo diverse onorificenze, tra cui Croci di Guerra e Medaglie al Valor Militare per le sue audaci missioni, dimostrandosi un ufficiale serio, professionale e ligio al dovere.
Il 30 settembre 1944, il C.B. 16 partì dalla base di Pola. Durante la navigazione nel Mare Adriatico, si consumò un tragico ammutinamento in cui il Comandante, S.T.V. Giuseppe Tendi, venne assassinato da alcuni membri del suo stesso equipaggio. I responsabili fecero poi incagliare di proposito il sottomarino sulla battigia della spiaggia di Senigallia il 1° ottobre 1944. L'equipaggio ammutinato si consegnò infine alle truppe alleate che operavano lungo quel tratto della costa adriatica, mentre il relitto del sommergibile rimase per mesi abbandonato sulla riva senigalliese.
Il C.B. 16 apparteneva alla classe dei sommergibili costieri, noti come tipo "B", impiegati anche dalla Xª Flottiglia MAS. Erano mezzi navali lunghi circa 15 metri e di piccole dimensioni. Gestiti da un equipaggio estremamente ridotto di sole quattro persone, questi sottomarini tascabili erano progettati per audaci operazioni e incursioni navali costiere.